３Ｄ技術で新しい時代の扉を開く

ハンディ3Dスキャナ『Hapimo:3D』

Hapimo:3D画像

デジカメ感覚で誰でもすぐに使える３Dスキャナ『Hapimo:3D』。従来の大型３Ｄスキャナではできなかった簡単・瞬時の３Ｄスキャンを可能にしました。

更新情報：新モデル「Hapimo:3DⅡ」登場！　より小型、より軽量になりました。旧モデル「Hapimo:3D Basic」、「Hapimo:3D Basic plus」は販売終了いたしました。(2021.7.12)

Hapimo:3Dの特長


Hapimo:3Dとは？　動画でご紹介


特長１・ハンディな一体型

Hapimo:3D写真(表面)

モニター、センサはもちろん、バッテリーや全ての制御機器を内蔵したオールインワン型です。
ハンディサイズで持ち運び可能、PCや光源との接続など面倒な準備も要りません。
これ一台あればだれでもすぐに３Ｄスキャンが始められます。


特長２・スキャンは一瞬

Hapimo:3D写真(裏面)

モニターで撮影対象を確認しながら、撮影ボタンにタッチするだけで３Ｄスキャンが完了します。
３Ｄデータ生成にかかる時間は一瞬、まるでデジタルカメラのような操作感です。


特長３・かんたん操作

Hapimo:3D写真(操作パネル)

タッチパネルで直観的な操作ができます。
３Ｄデータは、その場でくるくる回転してチェックできます。




特長４・かんたん取込

Hapimo:3Dソフトウェア

USBメモリを経由して、撮影データはかんたんにPCへ取り込みできます。



特長５・その場で計測

Hapimo:3Dで測長

３Ｄデータ上の２点を選んで、距離計測ができます。
メジャーを持ち出さなくても、手の届かないところでも簡単に測長が可能です。


Hapimo:3Dの主な仕様

 ■モデル名「Hapimo:3DⅡ」

動作距離 0.6 m　～　3.5 m
視野角 (Horizontal, Vertical, Diagonal) 60°H, 49.5°V, 73°D
深度画像サイズ 640 pixel × 480 pixel
深度分解能 (距離 1 m) 4.0 mm
水平分解能 (距離 1 m) 1.8 mm
垂直分解能 (距離 1 m) 1.9 mm
装置サイズ 196 mm × 88 mm × 69 mm
装置重量 650 g
ディスプレイ 5.5インチタッチパネル
データ形式 PLY(カラー情報つき点群データ)
外部I/F USB 2.0ポート(USBメモリ接続用)

旧モデルHapimo:3D Basic、 Hapimo:3D Basic plusは販売終了いたしました。

製品カタログ

製品カタログ(モデル名：Hapimo:3DⅡ)は、以下のリンクをクリックしてダウンロードできます。

3Dデータサンプル
Hapimo:3Dデータ(石膏像) Hapimo:3Dデータ(路面)
約80センチの距離にある対象物を高解像度で撮影したものです。 マウスドラッグまたはスライドで回転、マウスホイールまたはピンチイン/ピンチアウトで拡大縮小し、360度方向から確認できます。

※上記データサンプルをご覧いただくには、ご使用のブラウザがWebGLに対応している必要があります。主なブラウザのWebGL対応状況は以下の通りです。
IE:11以降、Chrome:41以降、Firefox:37以降、Opera:27以降、Safari:8以降、iOS Safari:8.3以降

3Dデータサンプルのページより、他の3Dデータ、3Dモデルのサンプルをご覧いただけます。

使い方ガイド(動画)

Hapimo:3D基本操作
Hapimo:3Dの基本的な使い方をご紹介します。


データ活用例(動画)

レリーフ作成・準備編
Hapimo:3Dのデータを、３Ｄモデリングソフトを使用してレリーフ用のデータに加工するまでを、以下の動画(レリーフ作成・その１、レリーフ作成・その２)でご紹介しています。 動画内で使用しているデータ、ソフトウェアの入手先は以下の通りです。
動画内で使用している３Ｄデータ
以下からダウンロードできます。zip形式の圧縮データです。解凍してお使いください。
  • 3d_datas.zip
    • Hapimo:3Dで撮影したパグ犬のデータ・メッシュ生成後のデータ・完成したレリーフデータの3種
  • dodai_datas.zip
    • レリーフの土台用データ4種
  • sekkou-4.zip
    • Hapimo:3Dで4方向から撮影した石膏像のデータ　位置合わせのテストなどにお使いください
モデリングソフトの準備
３Dモデリングソフトウェアは、下記サイトからダウンロードできます。

CloudCompare http://www.danielgm.net/cc/
MeshMixer http://www.meshmixer.com/

★レリーフ用の３Ｄデータを選ぶとき
レリーフにしたい部分の３Ｄデータがきれいに撮れているものを選んでください。 データに欠けている部分が多いものや、形状が極端に凸凹したものは、プリントするために必要な「メッシュ化」ができません。

◎良い例）３Ｄデータ見本
×悪い例）３Ｄデータ見本


オリジナルレリーフを作る・その１
プリントしたい部分を切り出してメッシュ形状にする方法をご紹介します。(使用ソフト：CloudCompare)


オリジナルレリーフを作る・その２
大きさや厚みを調整し、土台をつけて仕上げる方法をご紹介します。(使用ソフト：MeshMixer)


応用編・複数の３Dデータを合成する
複数方向から撮影したデータの位置合わせと合成の方法をご紹介します。(使用ソフト：Cloud Compare)

★人のフィギュア(胸像)を作る場合…８方向以上から撮影
動画でご紹介している通り、３Dデータの位置を合わせるためには、データの重複部分を確保する必要があります。8から10回程度、30度～45度ぐらいずつ角度をずらして撮影します。
また、フルカラープリント用のデータにしたい場合は、人物にできるだけ影が生じないよう照明を工夫すると仕上がりがきれいになります。

応用編・メッシュ形状の補正
メッシュ形状の凹凸を補正する方法などをご紹介します。(使用ソフト：MeshMixer)


ダウンロード

 リンクをクリックし、ファイルをダウンロード(保存)してください。
旧モデル用バージョンアップファイル(Hapimo:3D Basic、Hapimo:3D Basic用)

※注　以下のバージョンアップファイルは、旧モデルHapimo:3D Basic、 Hapimo:3D Basic plus用のものです。両モデルは販売終了いたしました。

バージョンアップの詳細な手順については、ユーザーマニュアルの「13. HapimoLinkからアップデートする」または「14. Wi-Fiメディアライター経由でアップデートする(Hapimo:3D Basic plus)」をご参照ください。
※Hapimo:3D Basicバージョンアップ用ファイルの名称が変わりました。(2017.10.31)
　新名称：HapimoSuite　旧名称：HapimoLink
　ダウンロード後のHapimoSuiteはzip形式に圧縮されていますので、解凍してお使いください。 ★2016.6.7　バージョンアップに伴う主な追加機能
・その場で測距ができる測量モード機能がつきました。
・メッシュ生成、テクスチャ生成機能がつきました。
・データの保存形式にOBJ形式を追加、保存時にPLY/OBJを選択できるようになりました。

Q&A よくある質問

Hapimo:3Dで何でも撮影できますか？

センサーの性質上、以下のものは３Ｄデータ化できません。
　・ガラスや水など透明なもの　・鏡や表面がテカテカした金属
　・真っ黒いもの(光を反射しないもの)
直射日光が当たる部分や、強い光を出すものが近くにある場合はセンサーが影響を受けうまく３Dデータ化できません。(日陰や曇天であれば屋外でも撮影可能です。）

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